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在升级后的硬件开发平台上，阿波罗首次发布阿波罗传感器单元（AppolloSensorUnit，简称ASU），包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、组合导航系统、超声波等设备，能够使多种产品在阿波罗平台上即插即用。同时，硬件开发平台还添加了底层软件抽象层，该软件抽象层能够适配多种数据格式，定义通用API接口，实现传感器时间同步，并提供硬件设备实时监控，从而无缝衔接上层软件和设备驱动。

责任编辑：马秋菊 SF186详解百度阿波罗3.0：升级车辆及硬件平台 打造开放生态本报记者杨清清北京报道7月4日，在2018百度AI开发者大会现场，大屏幕直播了第100辆自动驾驶巴士“阿波龙”在厦门生产车间下线的过程，“阿波龙”也被视为全球首款L4级量产的无人车。

来源：人民法院报责任编辑：王亚南作者 周昊3月21日晚间，闻泰科技操盘的国内最大半导体收购案传出了新进展。在敲定了交易报告书（草案）的同时，闻泰科技还披露称原中茵系董事、监事已经在换届选举中全部退出。闻泰科技方面向《中国经营报》记者表示，目前安世集团整体交易方案已经确定，走完相应审批流程后即可上报证监会，原中茵系旗下地产业务此前已公告将剥离给云南城投。

*ST云网10月30日晚公告指出，因个人原因，陆湘苓决定辞去董事长等职务，辞职后仅担任第四届董事会非独立董事职务。而在董事会选举产生新任董事长之前，公司副董事长兼总裁王禹皓代为履行董事长职责。事实上，就在今年7月，在此前争斗中出局的上海臻禧企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称“上海臻禧”）卷土重来，其实控人陈继成为*ST云网的新任实控人。

整体来看，短期期指走势将以稳为主。海外方面暂时亦难有大的风险因素发生。不过，后期市场将继续面临信用违约、中美贸易摩擦、美联储紧缩等因素的压制。 （作者单位：国泰君安期货）责任编辑：牛鹏飞13位财经界、影视界掌门人坐镇 共议新时代中国电影的责任与使命

4长兴县林城镇畎桥村村民委员会委员赵会强对居家观察人员管控不力问题。2020年1月27日上午7点左右，畎桥卫生站医生在对该村村民赵必胜进行例行居家观察时发现其不在家中，经查，赵必胜于2020年1月26日下午4点私自到长兴县某小区自购的商品房居住。赵会强作为赵必胜的居家观察负责人，履职不到位，对赵必胜私自外出情况不掌握，在社会上造成不良影响。2020年1月29日，赵会强受到诫勉处理。